Urano
tiene 27 satélites 5 descubiertos por medio del telescopio y 10, por el Voyager
2); todos giran alrededor de su ecuador y se mueven en el mismo sentido en el
que gira el planeta. Las dos lunas mayores, Oberon y Titania, las descubrió
Herschel en 1787. Las dos siguientes, Umbriel y Ariel, fueron descubiertas por
el astrónomo británico William Lassell en 1851. Miranda, el satélite más
interior conocido antes del Voyager, fue descubierto en 1948 por el astrónomo
estadounidense Gerard Pieter Kuiper.
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